ucosIII 时间轮转调度使用问题

majianhai · 发表于 2017-5-1 21:40:14

创建三个任务
任务1 用串口发送数据
[mw_shl_code=c,true]void usart1(void){
u8 u[50];
while(1){

usart1_data("T1发送数据"); //往串口1发送数据

sprintf(u,"%d",Ti); //数字转文本
usart1_data(u);
usart1_data("\r\n");
Ti++;

}

}[/mw_shl_code]

任务2  控制LED0灯闪
[mw_shl_code=c,true]void led(void){

while(1){
led0 =1;

delay_ms (400);
led0=0;
delay_ms (300);
}

}[/mw_shl_code]

任务3  控制LED1灯闪
[mw_shl_code=c,true]void led3(void){

while(1){
led1 =0;

delay_ms (50);
led1=1;
delay_ms (50);
}

}[/mw_shl_code]

创建任务时先创建任务2和任务3 再创建任务1  三个任务都能正常运行
可  先创建任务2和任务1 再创建任务3时只有任务2和任务1能运行  任务3没有运行三个任务都创建成功了
通过调试发现 CPU没有跳到任务3里运行
在任务1中加入delay_ms 后三个任务又正常了  delay_ms 中有转让CPU使用权的功能
时间轮转调度不是一个任务执行一段时间系统再执行另一个任的吗  怎么还要在任务里转让CPU使用权？
不解。。