智能小车的电源设计方案

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本人是个菜鸟，求大神帮帮忙......小弟想从头到尾制作一个STM32智能小车，功能模块包括很多，像循迹避障蓝牙无线WIFI超声波这些，现第一步就是设计控制板的原理图，在这小弟遇到了一个问题，就是电源的设计，像之前我用51开发板做小车的时候，由于很多模块，如L298N（2个），超声波，测速，4路寻迹这些都需要5V的电源，导致板载的电源扩口不够，勉强扩展出来以后用锂电池串联供电又导致电机驱动能力不足，所以小弟很是苦恼，因此在新的设计开始的时我想设计一个独立的供电模块，思路是希望能够将电机，传感器，开发板这几个部分的电源独立开来，让板子即有足够的电力单独驱动电机和各个模块，主要选择为锂电池/移动电源转USB，USB转开发板供电，我想请各位大哥帮帮忙教教我应该怎么设计；就包括供电电源的选择以及USB转成开发板电源的原理，最好就是能配合原理图给我讲讲原理，小弟表示看着战舰的原理图半天也没看明白，实在是愧对原子哥。可能是对硬件设计比较不感冒，基础比较差，所以请各位大哥先别喷我，帮帮忙，哪怕跟我说说应该看什么书才能入门设计硬件也行，小弟感激不尽了！！！！！！！！！！！

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网上多找些相关的原理图，看别人都是怎么设计的，哈哈