阿波罗dma串口实验中断方式增加modbus

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-4-28 10:52:31

1.modbus部分参考了http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367 @刘东君
他用定时器来判断帧结束，我改为空闲中断
2.发送参考参考例程dma实验，修改为dma发送完成中断方式
3.在调试的过程中遇到了发送一帧数据会丢失两个字节，拿示波器看下波形才发现是dma发送完成之后就把485的方向改为接收了，所以dma发完并不代表串口也发送完成了，所以又增加了串口发送完成中断，然后再把方向设置为接收。
SendBuff[SEND_BUF_SIZE]={0X0A,0X03,0X02,0X00,0X01,0XDC,0X45}; //发送数据缓冲区
1[$)}HZG9W~$]EP9YAP]~GY.png

接收的数据少两个字节 dc 45 还多了无效数据
2DF6%$H{(GKXL23Q(6{TDRE.png

看波形就明白了
4.用示波器看下接收数据-modbus数据帧解析-dma发送到串口数据寄存器-dma发送完成的时间吧
通道1为串口RX，通道2的下降沿为dma开始发送数据，上升沿为dma发送完成
中间的部分是modbus的解析了用了5*5=25ms，这个时间貌似有点长啊~整个例程里也就modbus和dma 串口了。。
dma发送完成的时间也有5ms左右，感觉dma也不快啊~ 6R1FD@{HXU(0QH4{O(NH6YI.png