关于PID直流电机调速的问题

屮疯丶度 · 发表于 2017-4-26 16:06:32

关于图1中的问题该如何理解？整个文件在附件中，图片截于PDF中的第二页

嘿嘿哈哈吼 · 发表于 2017-4-26 16:06:33

U(t)是误差信号的比例积分微分环节的和，用于控制电机转速也就是PWM。和pwm具体的关系还要看程序是怎么实现的。个人理解~

正点原子 · 发表于 2017-4-27 00:33:44

帮顶

loudianxin · 发表于 2017-7-4 16:14:46

楼主有没有模糊PID的应用例子？？

屮疯丶度 · 发表于 2017-7-4 16:29:43

loudianxin 发表于 2017-7-4 16:14
楼主有没有模糊PID的应用例子？？

不好意思，还没有接触到那么深入，PID才勉强搞清楚

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