C#数据进制转换求助

单井老头 · 发表于 2017-4-26 11:30:33

本帖最后由单井老头于 2017-4-26 11:31 编辑

现在遇到一个问题，下位机发送两个数据到上位机，上位机可以正确按字节接受到了。剩余的是将两个字节数据合并成一个整数，用于波形显示。具体如下
单片机要发送的数据是：
[mw_shl_code=csharp,true]short pitch=50,roll=280[/mw_shl_code]
上位机按照十六进制接收数据如下：
[mw_shl_code=csharp,true]00 32 01 18[/mw_shl_code]
这个结果是正确的。
我将每两个字节数据拼接成一个C#里面的Int 32 类型的数据，但结果显示错误：
[mw_shl_code=csharp,true]00 32 01 18 //上位机接收到的十六进制数据
69632 1024//数据拼接后显示的数据[/mw_shl_code]
采用的拼接方法如下：
[mw_shl_code=csharp,true] pitch = (UsefulData[0] << 8 + UsefulData[1]);//UsefulData是上位机解析数据帧之后存储的有效数据数组

roll = (UsefulData[2] << 8 + UsefulData[3]); [/mw_shl_code]
单片机发送数据是高低位是高字节在前，所以这个原因被排除了，那请问还可能是其他什么原因呢？

hyghyg1234 · 发表于 2017-4-26 11:30:34

[mw_shl_code=csharp,true]private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
byte[] UsefulData = new byte[10];
UsefulData[0] = 0;
UsefulData[1] = 0x32;
UsefulData[2] = 0x01;
UsefulData[3] = 0x18;

short pitch = (short)(((short)UsefulData[0] << 8) + UsefulData[1]);
short roll = (short)(((short)UsefulData[2] << 8) + UsefulData[3]);

}

[/mw_shl_code]

微信截图_20170427103247.png