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关于mpu6050代码移植的问题

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发表于 2017-4-26 09:16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

我把原子哥f103的6050程序移植到k60单片机上了，pitch和roll都没问题，但是yaw漂移很大，超级大。。有木有人知道原因啊？？
或者说移植mpu6050dmp时需要注意什么，万分感谢！！！

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2017-4-26 09:17:22 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

原子哥，我需要你啊！！

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