stm32c8t6 两个串口同时使用中断优先级问题

lygxnb · 发表于 2017-4-25 20:59:02

本帖最后由 lygxnb 于 2017-4-25 21:44 编辑

最近在做一个工程,要两个MODBUS主机交换数据。于是乎就用STM32C8T6做了个中转板，即1个STM32C8T6里运行了两套MODBUS从机程序，使用两个串口（1和3）和两个主机通信，同时使用了TIM1和TIM3做监控，通信还算正常，达到预期效果。就是有个小问题，两个从机偶尔都会TIMOUT一下，出现频率不大，但这也得解决，请教达人们，不知道这是不是两个串口中断优先级在作怪呢？目前两个串口的中断优先级设置都是按照原子大大的例程搬的全部都是3，谢谢大家了。

lygxnb · 发表于 2017-4-25 20:59:24

原来发错版块了，搬这边看看

lygxnb · 发表于 2017-4-26 17:32:09

中断优先级2的那个口就稳定，中断优先级3的那个口就时不时出现TIMOUT，可能是通信中被打断再回来就超时了，有什么好的解决方法

大西瓜cmj · 发表于 2017-4-26 21:21:06

学习一下

lygxnb · 发表于 2017-4-26 21:27:49

唉！还是想不通啊！不管哪个串口优先级放到后面，肯定都有被优先级高的打断的时候，一打断等再回来少说得20ms以上吧！和它通信的设备这20ms可在进行数据传送呢，那就只有眼睁睁的丢数据了。。。

正点原子 · 发表于 2017-4-26 23:58:29

中断代码越短越好，你的中断服务函数执行时间足够短，其他的中断才得以正常执行。
你看下代码，是不是中断服务函数太复杂了？

lygxnb · 发表于 2017-4-27 12:52:42

正点原子发表于 2017-4-26 23:58
中断代码越短越好，你的中断服务函数执行时间足够短，其他的中断才得以正常执行。
你看下代码，是不是中断 ...

感谢原子哥，中断代码就是过长，主要是MODBUS分析返回数据都在中断里做，少说20ms以上吧！再改MODBUS相关程序不在中断里做可能更麻烦耗时还长。
现打算搞两块MUC，各自串口和各自得设备通信，两个MCU之间做SPI通信，相信这样是最稳定得。

那SPI通信过程中，串口来打断，打断完成回来时能接着打断前通信吗？数据有可能会出错吗？

梁先生UP · 发表于 2018-7-6 09:46:29

lygxnb 发表于 2017-4-27 12:52
感谢原子哥，中断代码就是过长，主要是MODBUS分析返回数据都在中断里做，少说20ms以上吧！再改MODBUS相关 ...

SPI速度相比来说可以达到M级。理论上SPI是同步的打断了估计会有的问题。裸机肯定会牵扯到中断问题了~

yklstudent · 发表于 2018-7-6 11:16:09

数据包解析处理为什么要放到中断中，还是自己架构处理不好

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