基于stm32的空中飞鼠设计

时间总会慷慨

本人大四学生，电子专业。毕业设计做的是基于stm32无线空中飞鼠的题目，可是却一直被卡在一个地方。那就是关于读取到mpu6050X轴和Y轴的角速度之后，数据如何处理？xy轴角速度数据是如何转换成鼠标光标位置或者说是屏幕X\Y轴坐标的？
希望有过这方面经验的大神能够花点时间为小弟解答一下，小弟不甚感激！

我在网上找了份代码，关于这部分它是这样写的，让我很疑惑：
            MPU6050ReadGyro(temp2);
                if(temp2[0]*temp2[0]>1500)
                        Y=temp2[0]/15;                   （Y轴坐标）
                else
                        Y=0;

                if(temp2[2]*temp2[2]>1500)         （X轴坐标）
                        X=-temp2[2]/15;
                else
                        X=0;