PWM问题

z673786103

在做搬运小车 用到电机PWM     之前单独调电机的时候没问题  但是把显示屏和其他程序加进来之后蜂鸣器就会响   我用到F103精英的  第一个疑问：  蜂鸣器IO口是PB8   显示屏和其他的程序没有用到PB8   不知道为什么会响     但是我的4路PWM   IO口是PB6,PB7,PB8，PB9       第二个疑问：  Right_Motor_PWM(600,0);  这个函数第一个参数（600）  接的是PB8口 即蜂鸣器   
这个参数大于600的时候就会响  小了就不会响   不是给高电平就会响吗  为什么还和这个占空比有关系  我的PWM周期是900


求大侠解决

启朴

第一个问题：检查原理图，第二个问题：蜂鸣器分有源和无源，有源给够电压就响，无源需要脉冲才响。

z673786103

那我这个是有源的吗  如果给够电压才响  那为什么给个1高电平也响

huishun1314

PB8 要么用于 蜂鸣器 要么用于 PWM，不能同时用在一起。PB8 的 PWM 实际有没有用到？没有用到的话就只初始化 3路 PWM。有用到的话就要改电路了。
会响的问题，应该是等效电压吧，占空比不同IO口输出的等效电压不同，你可以用万用表量下。高电平和低电平都是有一个电压范围的。
一般的0.35VDD 以下是低电平， 0.65VDD以上是高电平，0.35-0.65就是不确定状态（有可能是高，也有可能是低）。