ESP8266传送数据问题

不良人

移植原子哥的ESP8266——STM32F407
通过WIFI发送mcu6050得到的数据
我想循环发送这个数据
但是如果去掉
else if(key==KEY0){。。。。。。。}这个条件
mpudata[0],mpudata[1],mpudata[2],mpudata[3]这几个数值就会变成 0;
PowerSendData(),LightSendData(),StartModule()这几个可以；
加上这个条件才能得到有效数值；
或者去掉
   atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,21","OK",200);  //发送指定长度的数据
   delay_ms(200);
   atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //发送指定长度的数据timex=100;
这几句 也可以得到有效数据  不过这样也就没有意义了
这是为啥

这是循环
while(1)
{
  McuSendDataX();
  sprintf((char*)p,"T:%03dX:%03dY:%03dZ:%03d \r\n",mpudata[0],mpudata[1],mpudata[2],mpudata[3]);
  Show_Str(15,155,180,190,p,12,0);
  key=KEY_Scan(0);
  
  if(key==WKUP_PRES)   //WK_UP 退出测试   
  {
   res=0;
   break;            
  }
  else if(key==KEY0)
  {
   sprintf((char*)p,"%03d%03d%03d%03d%03d%03d%03d",PowerSendData(),LightSendData(),StartModule(),mpudata[0],mpudata[1],mpudata[2],mpudata[3]);
   Show_Str(15+54,125,200,12,p,12,0);
   atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,21","OK",200);  //发送指定长度的数据
   delay_ms(200);
   atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //发送指定长度的数据timex=100;
  }
}

///////////////////////////////
void McuSendDataX()
{   

float pitch,roll,yaw;   //欧拉角
short aacx,aacy,aacz;  //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
short temp;     //温度
if((mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0))
  {

   temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
   MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
   MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据

   mpudata[0]=(int)temp/100;
   mpudata[1]=(int)pitch;
   mpudata[2]=(int)roll;
   mpudata[3]=(int)yaw;

   
}
}

不良人

已解决

四光母战士

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