STM32F407开发板TIM8定时器怎么用

zj907638274 · 发表于 2017-4-21 21:09:10

TIM8定时器用于编码器模式，每次进入中断就出不来了，为什么啊？？？

void  TIM8_UP_TIM13_IRQnHandler (void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET) //(ÕaêÇê2Ã′òaË¼)
{

if(TIM8->CNT <=2048) //·àÖ1±àÂëÆ÷¸úDÂ1y¿ì￡¬′ïμ½0òÔéÏ
turns++;
else
turns--;
   }
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
}

q546163199 · 发表于 2017-4-21 23:51:18

你应该是别的部分有问题，还有就是你这个turns是不是当减到0的时候再增加啊？

zj907638274 · 发表于 2017-4-25 11:12:47

q546163199 发表于 2017-4-21 23:51
你应该是别的部分有问题，还有就是你这个turns是不是当减到0的时候再增加啊？

void Encoder_Init(void) //TIM8  PC6,PC7
{
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef       TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);//¿aÆôTIM3ê±Öó
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);//¿aÆôGPIOCμÄê±Öó

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);//¿aÆôGPIOC6μÄTIM3ê±Öóòy½Å
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8);//¿aÆôGPIOC7μÄTIM3ê±Öóòy½Å

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //GPIOC6,GPIOC7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//ÅäÖÃ¶Ë¿úêä3öààDí 0 êä3öíÆíì￡¨¸′Î»×′ì¬￡©  1êä3ö¿aÂ©
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP ;//ÅäÖÃ¶Ë¿úéÏà-ÏÂà-μÄ¼Ä′æÆ÷￡¬00ÎTéÏà-ÏÂà-￡¬01éÏà-￡¬10 ÏÂà- 11±￡áô
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPC6  PC7

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4095; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂêÂ¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔØ¼Ä′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  2»·ÖÆμ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéÏ¼ÆêyÄ￡ê½
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

//éèÖÃ¶¨ê±Æ÷3Îa±àÂëÆ÷Ä￡ê½  IT1 IT2ÎaéÏéyÑØ¼Æêy
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //êäèëÂË2¨Æ÷
  TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);  //Çå3yËùóD±êÖ¾Î»
  TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE); //ÔêDíÖD¶Ï¸üDÂ
  TIM8->CNT =0;
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //ê1ÄüTIM3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  TIM8_UP_TIM13_IRQn  ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//ÇàÕ¼óÅÏè¼¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //×óóÅÏè¼¶0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μàê1Äü
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷
}
这是我的定时器初始化，求指导

zj907638274 · 发表于 2017-4-25 11:13:45

q546163199 发表于 2017-4-21 23:51
你应该是别的部分有问题，还有就是你这个turns是不是当减到0的时候再增加啊？

不是，就是进入中断要么加一要么减一

kdo · 发表于 2017-5-11 19:16:45

加1和减1没有个范围应该死在中断里面吧

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

STM32F407开发板TIM8定时器怎么用

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2