STM8模拟IIC的问题，和加速度计模块MMA8452Q通信异常

木子又 · 发表于 2017-4-19 15:04:13

最近想用STM8S103F3驱动MMA8452Q这个加速度计，可是我模拟的IIC读到的一直是FF，下面是我写的程序，希望可以收到大家的指点，小弟谢谢了！

[mw_shl_code=c,true].C文件

#include "soft_i2c.h"
#include "math.h"
#include "gpio.h"
u8    BUF[8];
int dis_data;
float  x,y,z;
//===============================================================================
//功能：初始化IIC
//输入：无
//输出：无
//返回：无
//===============================================================================
void Soft_I2C_Int(void)
{
  Set_I2C_SCL_Out1;
  Set_I2C_SDA_Out1;
//  Set_I2C_SCL_HIGHT;
//  Set_I2C_SDA_HIGHT;
}
//===============================================================================
//功能：模拟I2C的起始条件
//名称: Soft_I2C_Start
//输入：无
//返回：无
//说明: 标准的I2C协议I2C起始条件：SCL为高时，SDA由高变低
//===============================================================================
void Soft_I2C_Start(void)
{
  Set_I2C_SDA_Out1;
  Set_I2C_SCL_HIGHT;
  delay_us(5);
  Set_I2C_SDA_LOW;
  //标准的I2C协议I2C起始条件：SCL为高时，SDA由高变低
  delay_us(5);
  Set_I2C_SCL_LOW;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_Stop
//功能: 模拟I2C的停止条件
//返回: 无
//说明: 标准的I2C协议I2C停止条件：SCL为高时，SDA由低变高
//===============================================================================
void Soft_I2C_Stop(void)
{
  Set_I2C_SDA_Out0;
  Set_I2C_SCL_HIGHT;
  delay_us(5);
  Set_I2C_SDA_HIGHT;
  //标准的I2C协议I2C停止条件：SCL为高时，SDA由低变高
  delay_us(5);
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_Ack
//功能: 模拟I2C的应答
//返回：无
//===============================================================================
void Soft_I2C_Ack(void)
{
  Set_I2C_SDA_Out0;
  Set_I2C_SCL_HIGHT;
  delay_us(5);
  Set_I2C_SCL_LOW;
  delay_us(5);
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_NAck
//功能: 模拟I2C的不应答
//===============================================================================
void Soft_I2C_NAck(void)
{
  Set_I2C_SDA_Out1;
  Set_I2C_SCL_HIGHT;
  delay_us(5);
  Set_I2C_SCL_LOW;
  delay_us(5);
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_recvACK
//功能: 接收应答信号
//===============================================================================
BitAction Soft_I2C_RecvAck(void)
{
  BitAction CY;
  Set_I2C_SDA_In;
  Set_I2C_SCL_HIGHT;
  delay_us(5);
  CY =(BitAction) Get_I2C_SDA;
  Set_I2C_SCL_LOW;
  delay_us(5);

  return CY;
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_Send_Byte
//功能: 模拟I2C主器件向从器件发送一个字节
//形参: Byte
//返回: 无
//===============================================================================
void Soft_I2C_Send_Byte(u8 Byte)
{
  u8 bit,temp;
  for(bit=0;bit<8;bit++)
  {
temp = Byte & 0x80;
if(temp == 0)
{
   Set_I2C_SDA_Out0;
}
else if(temp > 0)
{
   Set_I2C_SDA_Out1;
}
Set_I2C_SCL_HIGHT;
delay_us(5);
Set_I2C_SCL_LOW;
delay_us(5);
Byte<<= 1;
  }
  Soft_I2C_RecvAck();
}
//===============================================================================
//名称: Soft_I2C_Read_Byte
//功能: 模拟I2C主器件向从器件读取一个字节
//形参: 无
//返回: 一个字节
//明: 主器件从从器件里读一个字节
//===============================================================================
u8 Soft_I2C_Recv_Byte(void)
{
  u8 bit,dat=0;
  Set_I2C_SDA_In;
  for(bit=0;bit<8;bit++)
  {
dat<<=1; //把上一时刻的值左移一位
Set_I2C_SCL_HIGHT;
delay_us(5);
dat |= Get_I2C_SDA;
Set_I2C_SCL_LOW;
delay_us(5);
  }
  return dat;
}
//============================================================
//功能：单字节写入
//输入：无
//输出：无
//返回：无
//===============================================================================
void Single_Write_MMA8452(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
Soft_I2C_Start();                   //起始信号
Soft_I2C_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
Soft_I2C_Send_Byte(REG_Address);    //内部寄存器地址
Soft_I2C_Send_Byte(REG_data);       //内部寄存器数据
Soft_I2C_Stop();                   //停止信号
}
//===============================================================================
//功能：连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范围0x01~0x06
//输入：无
//输出：无
//返回：无
//===============================================================================
void Multiple_Read_MMA8452(void)
{
unsigned char i;
Soft_I2C_Start();                         //起始信号
Soft_I2C_Send_Byte(SlaveAddress);       //发送设备地址

Soft_I2C_Send_Byte(0x01);                //发送存储单元地址，从0x01开始
Soft_I2C_Start();                         //起始信号
Soft_I2C_Send_Byte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号

for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据
{
   BUF = Soft_I2C_Recv_Byte();       //BUF[0]存储0x32地址中的数据
   if (i == 5)
   {
      Soft_I2C_NAck();                   //最后一个数据需要回NACK
   }
   else
   {
      Soft_I2C_Ack();                      //回应ACK
   }
}
Soft_I2C_Stop();                         //停止信号
delay_us(5);
}
//===============================================================================
//功能：初始化IIC
//输入：无
//输出：无
//返回：无
//===============================================================================
void Init_MMA8452(void)
{
Soft_I2C_Int();                //
Single_Write_MMA8452(0x2A,0x01); //
Single_Write_MMA8452(0x2B,0x02); //
}
//====================X轴数据====================================================
float Get_x(void)
{
dis_data = (BUF[0]<<8)|BUF[1];//
dis_data >>= 4;    //
x = (float)dis_data;
return x;
}

//====================Y轴数据====================================================
float Get_y(void)
{
dis_data=(BUF[2]<<8)|BUF[3]; //
dis_data>>=4;    //
y=(float)dis_data;
return y;
}
//====================Z轴数据====================================================
float Get_z(void)
{
dis_data=(BUF[4]<<8)|BUF[5];//
dis_data>>=4; //
z=(float)dis_data;
return z;
}
//===============================================================================
//功能：us级别延时，必须大于0
//输入：无
//输出：无
//返回：无
//===============================================================================
void delay_us(volatile unsigned short time)
{
  do{
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");
}while(--time);
}

.h文件

#ifndef SOFT_I2C_H
#define SOFT_I2C_H
#include "stm8s.h"
#define I2C_PIN  GPIOB
#define I2C_SCL  GPIO_PIN_4
#define I2C_SDA  GPIO_PIN_5
#define Set_I2C_SCL_HIGHT GPIO_WriteHigh(I2C_PIN, I2C_SCL)
#define Set_I2C_SCL_LOW    GPIO_WriteLow(I2C_PIN, I2C_SCL)
#define Set_I2C_SDA_HIGHT GPIO_WriteHigh(I2C_PIN, I2C_SDA)
#define Set_I2C_SDA_LOW    GPIO_WriteLow(I2C_PIN, I2C_SDA)
#define Get_I2C_SDA       GPIO_ReadInputPin(I2C_PIN, I2C_SDA)
#define Set_I2C_SCL_Out1    GPIO_Init(I2C_PIN, I2C_SCL, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)
#define Set_I2C_SDA_Out1    GPIO_Init(I2C_PIN, I2C_SDA, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)
#define Set_I2C_SCL_Out0    GPIO_Init(I2C_PIN, I2C_SCL, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)
#define Set_I2C_SDA_Out0    GPIO_Init(I2C_PIN, I2C_SDA, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)

#define Set_I2C_SDA_In    GPIO_Init(I2C_PIN, I2C_SDA, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT)//PU换成FL

#define SlaveAddress       0x38

void Soft_I2C_Int(void);
void Soft_I2C_Start(void);
void Soft_I2C_Stop(void);
void Soft_I2C_Ack(void);
void Soft_I2C_NAck(void);
void Soft_I2C_Send_Byte(u8 Byte);
u8 Soft_I2C_Recv_Byte(void);
void Single_Write_MMA8452(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);
void delay_us(volatile unsigned short time);
BitStatus Soft_I2C_RecvAck(void);
void delay_init(unsigned char clk);
void Init_MMA8452(void);
void Multiple_Read_MMA8452(void);

float Get_x(void);
float Get_y(void);
float Get_z(void);

//void Multiple_Read_MMA8452(void)

//void I2C_MMA8452_ReadByte(void)
#endif[/mw_shl_code]