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这是我写的用51控制的电机,这可以用航模遥控器控制电机吗??

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精华

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发表于 2017-4-18 21:18:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit key1=P2^0;                        //电机加速IO口定义
sbit key2=P2^1;                        //电机减速IO口定义
sbit key3=P2^2;                        //电机正反IO口定义
                                               
bit flag=0;                           //电机正反标志位
uchar num=0,maichong=4,table_begin=0;
void Delay(uchar i)
{
        uchar j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}

void key()
{
        if(key1==0)
        {
                Delay(5);
                if(key1==0)
                {
                        num++;
                        if(num>3)
                        num=3;
                        while(key1==0);
                }

        }


         if(key2==0)
         {
                 Delay(5);
                if(key2==0)
                {
                        if(num!=0)
                        num--;
                        else
                        num=0;

                        while(key2==0);
               
                }
         }
         if(key3==0)
{
        Delay(5);
        if(key3==0)
        {
                flag=~flag;
                while(key3==0);
        }
}
}



void dispose()                                  //根据速度标识进行数据处理
{
        switch(num)
        {
                case 0:
                maichong=5;
                break;

                case 1:
                maichong=4;
                break;

                case 2:
                maichong=3;
                break;

                case 3:
                maichong=2;
                break;
        }

if(flag==0)
{
        table_begin=0;                        //flag=0,正转
}
else
{
        table_begin=4;                        //flag=1,反转
       
}

}

void qudong()                            //电机速度,和正反转控制
{
        uchar i,j;
        for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++)
        {
                for(i=0;i<maichong;i++)
                {
                        Delay(20);
               
                }
        }

}

void main()
{
        while(1)
        {
                key();
                dispose();
                qudong();
        }
}

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发表于 2017-4-19 21:08:08 | 显示全部楼层
你代码不知道,遥控器应该是可以的,关键你代码得写好
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