使用OSSchedLock()关闭调度器后，延时函数不能用了？

zcy12321

使用OSSchedLock()关闭调度器后，延时函数不能用了吗？delay.c文件中的delay_ms()，OSTimeDly()函数都不能用了吗？那我要进行延时怎么办呢？

正点原子

可以才对哦，正常是可以的

嘴角上扬

给原子哥点赞

1547674987

楼主，你看下OSTimeDly（）的源码，前面就对锁嵌套次数进行判断，如果调度器上锁 直接返回错误的。因为OSTimeDly（）本质是延时并开始任务调度。如果你上锁肯定不行 [mw_shl_code=c,true]void  OSTimeDly (OS_TICK   dly,
                 OS_OPT    opt,
                 OS_ERR   *p_err)
{
    CPU_SR_ALLOC();



#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return;
    }
#endif

#if OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN > 0u
    if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {             /* Not allowed to call from an ISR                        */
       *p_err = OS_ERR_TIME_DLY_ISR;
        return;
    }
#endif

    if (OSSchedLockNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {       /* Can't delay when the scheduler is locked               */
       *p_err = OS_ERR_SCHED_LOCKED;
        return;
    }[/mw_shl_code]