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STM32 初始化配置卡死,新手问题恳请大神们高抬贵手,赐教小弟! 内附详细Keil环境信息、专案配置、固件库版本、源程序码

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发表于 2017-4-13 13:45:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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开发板型号:探索者
STM32晶片:STM32F407ZGT6
STM官方固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0
计算机环境:Win7专业版
Keil环境:V5.14.0.0

状况是这样的,我想配置STM32F407ZGT6硬件SPI的初始化,程式主体如下,其中函数内容于文章下方。
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        Selector_Init();
        SPI1_Initialization();
       
        while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10
        }      
}
但无法配置成功,所以我用几种方式来检测程式有没有如我所假设逻辑来跑,并且下载的方式是使用正点原子官方所卖的ST-Link(设定方式于文章下方),如下:
LED测试:
如果程式有执行NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)、Selector_Init()、SPI1_Initialization(),并且进入到While(1)的廻圈里将灯给点亮,则表示STM32F407ZGT6有一步步成功执行程序语句,所以才能将灯给点亮,但现在的问题就是当程序编译完成并且下载后并没有让灯亮起来,也就是说有地方出乱了。
ST-Link追踪:
当使用Step(按键F11)的方式来一步步执行程序的时后,能进到While(1)的廻圈当中把灯给点亮,也就是说一切都可以如其配置。
于是我设断点在While(1)回圈里的GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10),使用RUN(按键F5)的时后,程式就完全没有反应,灯也不亮,Disassembly那也没跑过,直接卡在第一句指令。
接着我使用Step Over(按键F10)以及Step(按键F11)来追踪,发现当我使用Step Over(按键F10)执行完NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)、Selector_Init(),并且使用Step(按键F11)进入到SPI1_Initialization(),再使用Step Over(按键F10)一路到程序语句NVIC_Init(&NVIC_InitStructure),此时程序就不执行了。

在此小弟恳请正点原子大哥以及论坛上的大神们赐教,小弟刚入STM32没多久,有许多地方需要学习,拜托各位了!感激不尽! 如需要其它任何资讯,小弟会第一时间于论坛上回复给您!

程序源码:
#include <stm32f4xx_usart.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <misc.h>
#include <system_stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_spi.h>
void SPI1_Initialization(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
       

  SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE,ENABLE);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

}
void Selector_Init(void)
{             
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//先把灯关掉,在While(1)再点灯
       
}
       
int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  Selector_Init();
  SPI1_Initialization();
       
        while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10
        }      
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{

}       



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不要随便开SPI的发送完成中断。 开启了以后,要在中断服务函数里面,写入内容,对TXE位清零,才可以的 ,否则总是卡在中断服务函数。 改为: [mw_shl_code=c,true]void SPI1_IRQHandler(void) { if(SPI1->SR&0x02) { SPI1->DR=0XFF; } } [/mw_shl_code] 就可以了
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-4-13 13:45:06 | 显示全部楼层
不要随便开SPI的发送完成中断。
开启了以后,要在中断服务函数里面,写入内容,对TXE位清零,才可以的 ,否则总是卡在中断服务函数。
改为:
[mw_shl_code=c,true]void SPI1_IRQHandler(void)
{
        if(SPI1->SR&0x02)
        {
                SPI1->DR=0XFF;
        }
}        [/mw_shl_code]

就可以了
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发表于 2017-4-13 14:06:23 | 显示全部楼层
好奇怪,单步调试能运行。为何全速就不能呢?
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发表于 2017-4-13 14:16:14 | 显示全部楼层
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure),此时程序就不执行了。
这个中断,进去之后要清中断标志位。
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 楼主| 发表于 2017-4-13 18:10:13 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-4-13 13:45
不要随便开SPI的发送完成中断。
开启了以后,要在中断服务函数里面,写入内容,对TXE位清零,才可以的 , ...

谢谢原子哥与前辈的提醒!,小弟受益匪浅,果真如此!必须要将TXE位给清0,否则会一直发中断,我去翻了操作手册,虽然他没有明讲如何将TXE清掉的方式。但SPI的发送中断真的如原子哥所说不能随意开,由于TXE初始值就是1,所以一旦开启了SPI发中断,就会一直进入SPI中断服务函数中,所以就进入死循环了。

能清掉TXE的方式只有让SPI送资料也就是对DR寄存器写东西,但问题点又来了,因为对DR寄存器写资料,就是对发送缓冲区写资料,而其下一个步奏就是将缓冲区的资料移到移位寄存器当中,所以此时DR这个发送缓冲就会为空,所以TXE又会变为1,所以也会不停地进入SPI的中断服务当中。

结论:使用SPI的发送中断要三思!因为肯定会无限次进入SPI中断服务函数当中!
参考资料来源: 原子哥的金玉良言、STM32F4XX中文参考手册的P.729、763、765

未来还请原子哥与前辈们指教了!感激不尽!
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发表于 2017-9-23 22:21:49 | 显示全部楼层
461450651 发表于 2017-4-13 14:16
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure),此时程序就不执行了。
这个中断,进去之后要清中断标志位。

怎么清除中断呢。
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