CAN协议定义的位时序中“传播时间”和“相位缓冲段1”的作用有什么不同？

不问会死

CAN协议对位时序的定义划分为l"同步段”、“传播时间”、“相位缓冲段1”和“相位缓冲段2”，4部分段。
而看解释“传播时间”和“相位缓冲段1”都是将位时序后移，而STM32的参考手册中CAN部分的位时序定为了"同步段”、“相位缓冲段1”和“相位缓冲段2”，4部分段，却没有了“传播时间”，那么在CAN协议的定义中，位时序中“传播时间”和“相位缓冲段1”的作用有什么不同？

正点原子

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