ADXL345加速度传感器计步数算法程序求解

ygxdh · 发表于 2017-4-9 22:22:55

本帖最后由 ygxdh 于 2017-4-9 22:27 编辑

最近，小白在弄ADXL345加速度传感器计步数，发现ADI上面有这方面算法的介绍http://www.analog.com/cn/analog- ... igital-acceler.html主要有数字滤波，动态阈值，峰值检测等内容。自己也结合着网上和原子哥提供的一些代码弄了一下。但是用串口调试助手调试，还是有问题step，直接从0跳到33。。。。求论坛大神辅助小弟一下

下面是我最近编写的代码

ADX345加速度传感器.zip (4.41 MB, 下载次数: 611)

ygxdh · 发表于 2017-4-9 22:22:56

自己最后参考51黑论坛里面大神的代码，基本在STM32中实现了计步功能。如下文件为该论坛里面下载的源代码，只要把step_counter()函数移植到STM32中就好啦

，其余的读取加速度值和IIC通讯较为简单，可以直接参考其他内容编写。

ygxdh · 发表于 2017-4-9 22:26:37

这是我用串口调试助手调试出来结果，求助大神呀

正点原子 · 发表于 2017-4-10 00:34:17

帮顶

tanghaideng10 · 发表于 2017-4-10 14:45:32

         for(i=0;i<33;i++)
   {
      printf(" X:%d \t", axis_converted_avg[i].X);       //2aêÔ¼óËù¶èÖμ
}
   ADX_GetXYZDataNEW(&Xval1, &Yval1, &Zval1,buf);
         for(j=0;j<33;j++)
{
ADXL345_STEPCOUNT(buf[i]);

}
      printf(" step:%d \n", g_step_count); //′
改为
         for(i=0;i<33;i++)
   {
      printf(" X:%d \t", axis_converted_avg[i].X);       //2aêÔ¼óËù¶èÖμ
}
   ADX_GetXYZDataNEW(&Xval1, &Yval1, &Zval1,buf);
         for(j=0;j<33;j++)
{
ADXL345_STEPCOUNT(buf[i]);
printf(" step:%d \n", g_step_count); //
}
试试看

ygxdh · 发表于 2017-4-10 17:22:01

tanghaideng10 发表于 2017-4-10 14:45
for(i=0;i

我又看了一下，如果把printf(" step:%d \n", g_step_count);放进去是这样的结果。应该说明程序是运行了ADXL345_STEPCOUNT（）这个函数，貌似 g_step_count++那里里面有问题。我从那个网页算法里面看见有时间窗口这个算法，什么两个有效步伐的时间间隔在时间窗口[0.2 s - 2.0 s]之内，不知道会不会是这个问题，也不知道怎么编写程序，求大神辅助我一下