基于F411RE 单片机，有L298驱动器，光电编码器，波动指针一个角度，测量电机正反转转角，然后PID驱动电机回到中间零位。

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-8 17:21:17

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正点原子 · 发表于 2017-4-10 01:37:22

帮顶

liyuxin · 发表于 2020-11-11 21:19:56

顶啊啊啊啊啊

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CUNBAOHUO 该用户已被删除	发表于 2017-4-8 17:21:17 \| 显示全部楼层 \|阅读模式正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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