关于stm32F051的片子做iap的问题！

BigDiong

各位大拿，小弟在做stm32F051的bootload。现遇到一个问题，app成功烧写进flash，也已经跳转到app了。但是，app中的定时器中断不能执行，串口中断可以执行。我该从什么方向查找问题呢？通过stlink utility读出的app地址内容与原文件的内容在中断向量表那部分是一致的。把app程序改回从0x08000000开始运行，中断也是能正常进入的。
附app程序主函数：
int main(void)
{
     uint32_t i=0;
       
        SystemInit();//系统时钟配置
       
        for(i = 0; i < 48; i++)
        {
                VectorTable = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
        }

  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
       
    Global_HardWare_Init();//使能所有用到的外设时钟

    GPIO_Configuraton(); //对所用到的所有管脚配置

    USART2_Config();//串口配置

    ADC_Config();//

    DAC_Config();

    TIM3_Config();//tim3决定激光器亮灭时间

    TIM1_Config();//tim1产生指示灯的PWM信号
    TIM2_Config();

    R_Open;
    while (1)
  {
        control();
  }
}
附iap函数的跳转部分：
void JumpToApp(void)  
{  
   if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) ==0x20000000)/*-- check whether stack pointer legal --*/  
    {  

     JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);  
     JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;  

     __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); /*-- initialize theheap & stack pointer --*/  

     JumpToApplication();  
    }  
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
        static uint8_t i=0;
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
                if(Ctrl_Data.head_f==0||Ctrl_Data.head_f==2)//判断是否在烧写过程中
                {
                        i++;
                        if(i==5)
                        {
                                i=0;
                                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
                                USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
                                JumpToApp();
                        }
                }
                else
                        i=0;
        }
}

BigDiong

问题解决了。是我iap的跳转在定时器里中断里进行的原因。在while（1）里跳转就没有问题。结贴。不过为什么不能在中断函数中跳转呢？

BigDiong

void TIM3_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    Ctrl_Data.laser_state = SET;
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      /* Enable the TIM3 gloabal Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    TIM_ARRPreloadConfig (TIM3,ENABLE);
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
                               
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

void TIM2_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

      /* Enable the TIM3 gloabal Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    TIM_ARRPreloadConfig (TIM2,ENABLE);
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
               
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
这些是app中定时器的初始化函数。
定时器会在收到串口的数据后打开。串口接收是用中断做的。app能接收到数据，但是定时器中断却没有运行。

BigDiong

有没有大神？

BigDiong

没有人嘛？。。。

正点原子

帮顶

BigDiong

正点原子 发表于 2017-4-9 19:13
帮顶

原子哥，通过bootload下进去的APP工程，我改回不用bootload的版本，通过stlink烧进去没有问题。app就增加了中断向量表重映射的代码，ram映射到0x00000000,改了app的地址。比对hex文件，应该怎么比？

BigDiong

把app的地址改成0x8000000，把中断映射到RAM中，并且加上
/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
用stlink下到板子上，中断是OK的。

世上最美丽的裤头

BigDiong 发表于 2017-4-12 09:32
问题解决了。是我iap的跳转在定时器里中断里进行的原因。在while（1）里跳转就没有问题。结贴。不过为什么 ...

iap跳转之前最好把所有配置全部取消，恢复默认配置