求大神指点

末语

本人想用stm32做一个以四轴飞行器为平台，能在密闭空间内实现自动避障，拍摄周围环境，自动寻找目标物的飞行器，请问上述几个模块各自需要什么知识，或者是用什么传感器，芯片？因为本人接触东西不多，所以想不到合适的，特向大家请教下，就大概给个粗略方案，跪求！感激不尽！

正点原子

回复【楼主位】末语:
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这个,如果您上过哈弗什么的,可能比较容易实现点.

末语

回复【2楼】正点原子:
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真的有那么难么。。。

lsj9383

回复【楼主位】末语:
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你用这个来干嘛哦。

壁障，自动寻找目标这些肯定要用摄像头啊，还需要识别技术。
模块倒没什么，程序不好写。

末语

回复【4楼】lsj9383:
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是申报项目，想出一个有关飞行器的项目来，然后准备资料，接着答辩。。。

莆田

回复【楼主位】末语:
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玩飞控几乎都是买零件安装的，没见过哪个自己编程控制的，你也许会是第一人

末语

回复【6楼】莆田:
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我们学校的都好几个项目是做出四轴，六轴飞行器的了（已经出成果，结题的了），所以我们现在要想申报的就只能在飞行器基础上添加功能了，只是不知道怎么下手。。。