飞行器，原理，图，程序下载

一起走过的日子 · 发表于 2017-4-4 17:25:43

看见大家问我要飞行器图和程序，大家自己下载吧，都是可以用的

正点原子 · 发表于 2017-4-4 17:25:44

分享帖请发分享，谢谢

lbyjy · 发表于 2017-4-4 22:01:17

谢谢分享！

一起走过的日子 · 发表于 2017-4-5 18:32:47

lbyjy 发表于 2017-4-4 22:01
谢谢分享！

客气，哈哈，他们下载了32次了，竟然没人说谢谢，都是申手挡啊

懂武懂武 · 发表于 2017-4-5 19:04:23

感谢楼主！

一起走过的日子 · 发表于 2017-4-5 20:35:05

懂武懂武发表于 2017-4-5 19:04
感谢楼主！

客气了

qing8548329 · 发表于 2017-4-6 08:57:03

多谢楼主大哥

哗哗哗 · 发表于 2017-4-6 10:07:24

谢谢大哥！

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-6 11:27:45

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

1491430114 · 发表于 2017-4-6 12:15:54

四层板吧？

守候ocean · 发表于 2017-4-6 13:33:33

感谢分享

黎明雨林 · 发表于 2017-4-6 23:38:06

感谢楼主！

无名氏 · 发表于 2017-4-9 19:41:44

谢谢！

q546163199 · 发表于 2017-4-10 19:25:11

楼主大好人啊

HerryZ · 发表于 2017-4-11 00:11:56

有木有遥控一起的？？？呵呵·~！谢谢

caosix · 发表于 2017-4-12 17:25:23

一起走过的日子发表于 2017-4-5 18:32
客气，哈哈，他们下载了32次了，竟然没人说谢谢，都是申手挡啊

总体程序都是楼主亲自写的吧？！
不错哟，下次是否可以软件合作指导？。

标称载重、载荷能力：30Kg。实测42.4Kg。

金玉良言 · 发表于 2017-4-13 10:40:43

谢谢分享

dcp1989 · 发表于 2017-4-13 18:00:02

谢谢分享

ImMCU · 发表于 2017-4-13 19:44:53

好大个家伙啊这个是用在农业上不错

落叶随风 · 发表于 2017-4-13 20:59:05

感谢楼主提供参考

一起走过的日子 · 发表于 2017-4-15 16:28:06

caosix 发表于 2017-4-12 17:25
总体程序都是楼主亲自写的吧？！
不错哟，下次是否可以软件合作指导？ ...

你这是什么啊。哈哈看着不错的样子，

一起走过的日子 · 发表于 2017-4-15 16:29:02

caosix 发表于 2017-4-12 17:25
总体程序都是楼主亲自写的吧？！
不错哟，下次是否可以软件合作指导？ ...

这个是电机控制还是汽油机啊》

caosix · 发表于 2017-4-19 16:48:12

本帖最后由 caosix 于 2017-4-19 17:57 编辑

一起走过的日子发表于 2017-4-15 16:29
这个是电机控制还是汽油机啊》

大飞机当然是汽油发动机的，但是：控制部分仍然是无刷舵机

而且：飞控算法部分只需要输出：横滚控制、俯仰控制、和旋转控制
就行了，这三个信号交给 K-Bar 之类的三轴陀螺仪去执行。所以飞控不复杂。

到时候会有：很高级的惯性器件，比目前的玩具级高 20倍精密度。。

请楼主：发个简短的电子邮件联系吧，caosix@sohu.com 【你主题写 “飞控程序”】
个人认为有了高精度的惯性器件，才会有写软件的动力。ADIS16460 您先了解。
我 5月份亲自去香港拿货。。。
运算单元：两个打算：初期可以试试 STM32 F767 都要求完全双精度浮点数
若速度不够快就改用 TI的 DSP TMS320C6748 都要求完全双精度浮点数积分。

qwert13777 · 发表于 2017-4-20 11:16:06

感谢楼主的无私分享

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-20 15:35:53

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一起走过的日子 · 发表于 2017-4-21 09:21:49

caosix 发表于 2017-4-19 16:48
大飞机当然是汽油发动机的，但是：控制部分仍然是无刷舵机

而且：飞控算法部分只需要输出：横 ...

没有看明白你说什么?你自己创业做飞行器?还是，玩航模啊？汽油动力飞行器不好做喔，stm32不合适做高精度的

caosix · 发表于 2017-4-23 20:56:16

一起走过的日子发表于 2017-4-21 09:21
没有看明白你说什么?你自己创业做飞行器?还是，玩航模啊？汽油动力飞行器不好做喔，stm32不合适做高精度 ...

谢谢你的回复。。——飞机是机械产品，目前已经完工了。

现在是要：使用工业级惯性导航传感器，而不是玩具6050
——做一个真正的【纯惯导】姿态稳定器。。。

例如6050 的Z轴总是要使用磁场来稳定，因为6050噪声大；

而我这里：希望使用比6050 精密 20倍的工业级惯性传感器
只使用积分来确定 Z轴角度。当然时间不能太长久，太长久
积分还是会累计误差。期望角度稳定能位置维持 30分钟就行。

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-23 21:23:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

球状闪电 · 发表于 2017-5-9 23:53:10

谢谢楼主！

bg8wj · 发表于 2017-5-10 23:42:45

搞了半天还是电四轴的匿名450。还以为有人开始搞油机ECU。

炫色康康 · 发表于 2017-5-10 23:49:59

谢谢分享

猪猪不会飞 · 发表于 2017-5-11 08:01:30

感谢楼主无私奉献！非常感谢！

Electronic · 发表于 2017-5-11 10:42:36

帮顶！

shengwu11 · 发表于 2017-5-18 10:48:08

谢谢分享，学习学习。。。

BrianH · 发表于 2017-5-18 16:09:36

谢谢分享。。。

ljz1987cj · 发表于 2017-5-18 17:21:32

学习下，谢谢楼主

woailola · 发表于 2017-5-18 17:33:19

感谢分享

腺嘌呤 · 发表于 2017-5-18 17:43:50

谢谢，感谢分享

叶落知秋 · 发表于 2017-5-19 15:58:24

感谢楼主提供分享·参考

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liaowei3 该用户已被删除	发表于 2017-4-6 11:27:45 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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努力在路上该用户已被删除	发表于 2017-4-20 15:35:53 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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HXSdTXGCS 该用户已被删除	发表于 2017-4-23 21:23:10 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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