关于MPU6050的连接疑问！

mummy · 发表于 2017-4-2 23:10:20

本帖最后由 mummy 于 2017-4-2 23:12 编辑

本人最近在学习IIC通讯，，用手头上已购买的两个MPU6050用为测试（购买的是GY-521这个型号，应该是商家自己做的一个板子的版本），两个最小系统板，
起先用杜邦线将6050连接最小系统板，用原子的例程序，结果直接初始化就失败了，后来看到杜邦线要短，然后把系统板的插件焊接到面包板上和6050连接，结果初始化是成功了，但是DMP初始化失败，卡在了自检这一步了，最后屏蔽自检，输出的六轴数据也只有一个轴的，其他的都是输出0，以为是6050的问题，后来X宝了第二块MPU6050，发现还是一样的输出，，后来在网上看了很多资料，本论坛有好几位朋友居然和我是一个地方过不了，而且输出都很相似，这就纳闷了，不知道他们最后怎么解决的，最后发现一个用硬件IIC的，我试了试，，硬件IIC居然用杜邦线连接可以输出正常原始数据，但是DMP我还没有测试，，同样的程序弄到焊接的板子上去，却过不了初始化，

现在的状况是，杜邦线连接方式下 -- 用软件IIC无法初始化，用硬件IIC可以初始化，也能正常输出六轴原始数据（DMP没有测试）
直接焊接的方式下，--- 用软件IIC可以初始化，也能正常输出六轴原始数据（DMP没有测试），用硬件IIC却不能初始化，程序直接死机在初始化6050的子程序里，

芯片是STM32F103RET6，硬件IIC和软件IIC都是用的PB8，PB9

测试的时候我用万用表测量过连线，，焊接的线，，电压均为5.05V，，用的电源供电都是5V的明纬开关电源，，而且也加延时等待6050电压稳定，甚至直接先给6050供电，再给STM32供电，共GND。。

为了解释这个奇葩现象，我都弄了两个STM32的最小系统板子和两个6050模块板子，现在原来越糊涂。一头雾水了，看到很多人说硬件IIC有问题，但是我觉得我这个奇葩的问题更诡异，