两块stm32f103开发板无法实现CAN通讯

一川江水

两块stm32f103开发板，程序是由正点原子的例程修改的，基本也都没怎么修改，编译也没问题。
现象：
第一：两块板的回环模式下没有问题，但是设置到普通模式就无法实现两块板收发通讯。
第二：示波器测试CAN_H  CAN_L两端的波形，无波形显示
第三：万用表测试CAN_H和CAN_L（分别测）两根线的电压，电压值是变化的，有时稳定在3.2v,有时稳定在0.3v
两块板和一块板接了120欧电阻，还是无法解决问题。
疑问：本人初学CAN通讯，目前不知道怎么下手，请大神告知如何去排查呢？

huyang201306

波特率对不对
很有可能是这个原因  

一川江水

huyang201306 发表于 2017-3-30 21:34
波特率对不对
很有可能是这个原因

波特率是一致的，刚刚测试了一下，发现一块板的信息发送失败。

正点原子

应该是代码没移植好。如果和我们硬件相同的话，直接在我们例程的基础上修改即可。

小陀螺爱炒蛋

应该是软件问题，你可以把接个CAN分析仪来调试，确定数据出去了