F4的片子，1路定时器捕获，10路输出的问题

liushifeng0413

芯片--STM32F407  100脚封装
事由：
采用了2个定时器(TIM5和TIM2)做输入捕获PWM频率和占空比；采用了3个DI做模式切换；采用了10个定时器(其余剩下的)输出PWM；
流程：
当捕获完成后，读3个DI的值做模式1~7的选取，然后套个公式计算一下PWM的占空比，并把它们更新到10个定时器中，然后启动10个定时器按一定的时序(用的中断)免强同步输出(错位延时)；
问题点：
当输入的DI值发生改变，或输入的PWM发生改变时，输出就乱了。需要重新上电，才能有第一次上电的同步输出效果；
求大牛指点：
1，如何做到10个定时器开启的同步；级联？同步触发？主从?或只能是N个定时器;
2，10个定时器同步输出，或第1US输出第1路，第2US输出第2路，第3US输出第3路.......第10US输出第10路;

万分感谢!
附图我的定时器开启方式:

正点原子

帮顶

liushifeng0413

可能要用DSP了