ucosii + ucgui + touch 触屏总是死

vanitylost

移植了触屏之后，专门建立了一个任务调用GUI_TOUCH_Exec();但是每次执行完这个函数之后，就会出现死机现象，任务无法调度，死在空闲任务里，求各位高手解答，感激不尽，这个问题已经困扰小弟多天了，仍然无法解答。

正点原子

回复【楼主位】vanitylost:
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是不是你的触摸屏驱动用的我们的？然后i类面调用了delay_us函数，导致systick死了，然后ucosII也跟着死了。

vanitylost

是用的你们板子上自带的触摸屏驱动，死在了OS_TaskIdle() 里面。单独执行一个任务没问题，而且不能加OSTimeDly()函数，我在主函数里调用了GUI_CURSOR_Show();让鼠标跟着触屏移动，只要一加上OSTimeDly()，就死在OS_TaskIdle()里面。请问原子哥：有什么方法解决这个问题吗？我想让多任务运行，用GUI画窗体，能人机交互

正点原子

回复【3楼】vanitylost:
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你是不是调用了我们的delay_us先。

vanitylost

搞定了，就是delay_us 的问题，我把9320和touch 里面的延迟全用TIM定时器延时替换了，程序已经运行正确了，太谢谢原子哥了

深渊小龙

回复【5楼】vanitylost:
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请问楼主延迟用TIM定时器替换，具体怎么换的……初学者，表示不是很理解，我也想让多任务运行，用GUI画窗体，能人机交互

jackailson

楼主，这个问题你是肿么解决的啊

jackailson

好吧，刚刚又解决了