问一个关于任务挂起的问题

gmz

    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                 /* See if suspend SELF                 */
        prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;
        self = TRUE;
    } else if (prio == OSTCBCur->OSTCBPrio) {                   /* See if suspending self              */
        self = TRUE;
    } else {
        self = FALSE;                                           /* No suspending another task          */
    }
这是任务挂起的源代码的一部分，可以看到，当任务挂起自身的时候，prio == OS_PRIO_SELF，需要进行一次任务调度；第二种情况，当prio == OSTCBCur->OSTCBPrio，即挂起的任务是当前占用cpu的任务，即调用OSTASKSUSPEND()函数的任务，这和第一种情况挂起自身有什么区别？我没想明白，求大神解决，谢谢

zuozhongkai

都是一样的！原因简单，一个任务要挂起自身的时候参数有两种选择，第一种是使用OS_PRIO_SELF，另外一种就是直接使用这个任务的优先级！上面这两种判断方法就是分别针对这两种情况的！其结果都是一样的

gmz

zuozhongkai 发表于 2017-3-23 19:01
都是一样的！原因简单，一个任务要挂起自身的时候参数有两种选择，第一种是使用OS_PRIO_SELF，另外一种就是 ...

哦哦，原来是这样，谢谢

gmz

zuozhongkai 发表于 2017-3-23 19:01
都是一样的！原因简单，一个任务要挂起自身的时候参数有两种选择，第一种是使用OS_PRIO_SELF，另外一种就是 ...

哦哦，原来是这样，谢谢