关于初始化函数MY_NVIC_Init

aaronlee0817 · 发表于 2012-11-1 07:32:56

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移

IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)

else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级

}

下面是调用它的函数

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)

{

RCC->APB1ENR|=1<<11; //使能wwdg时钟

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.

WWDG->CFR|=fprer<<7; //PCLK1/4096再除2^fprer

WWDG->CFR|=1<<9; //使能提前唤醒中断

WWDG->CFR&=0XFF80;

WWDG->CFR|=wr; //设定窗口值

WWDG->CR|=WWDG_CNT|(1<<7); //开启看门狗,设置7位计数器

MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2

}

MY_NVIC_Init第四个参数NVIC_Group是AIRC寄存器中的PRIGROUP位[10：8]么？如果是，那么实参给的是2，分配情况是4:0，即16个抢先式优先级，无子优先级，那MY_NVIC_Init的前两个参数怎么解释，新手菜鸟表示看晕了，求各位高手指点

正点原子 · 发表于 2012-11-1 10:42:39

看《STM32不完全手册》关于这部分的介绍。

sun_shine · 发表于 2012-11-1 11:52:36

回复【楼主位】aaronlee0817:
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中断分抢先优先级和响应优先级，通过组合可以构成中断优先级，，，分组的目的是确定响应优先级和抢占优先级的级数。前两个参数是抢先优先级和响应优先级，最后一个参数是组号。组号2，应该不是你说的4:0，而是2:2。我也是新手菜鸟，只能理解这么多了，说的可能不对。

aaronlee0817 · 发表于 2012-11-1 16:58:08

回复【2楼】正点原子:
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手册中就注释为“组2”，但是这个组是什么呢？

aaronlee0817 · 发表于 2012-11-1 16:59:39

回复【3楼】sun_shine:
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刚又核实了一下~2:2的编号是5~

aaronlee0817 · 发表于 2012-11-1 17:10:14

回复【2楼】正点原子:
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看完
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp;  //设置分组
}

这个后明白了~