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求步进电机加速程序

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发表于 2017-3-20 16:18:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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     研究了几天,速度还是上不去。。求大神赐教。。程序当中需要控制速度加减

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-3-21 17:00:21 | 显示全部楼层
梯形加速  CLK1=CLK0+A/CLK0   A加速度 HZ/s^2 CLK0前一脉冲频率
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