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关于驱动步进电机

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发表于 2017-3-20 11:25:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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5V的电源适配器接上5V稳压电源模块再接上ULN2003驱动板驱动减速电机28BYJ-48-5V假如PWM正确能否驱动起电机?这是稳压电源模块

44.jpg 5.jpg
这是ULN2003驱动板
33.jpg
这是减速电机28BYJ-48-5V
11.jpg

电源适配器类始于手机的充电器

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-3-20 11:25:57 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-3-22 11:01:51 | 显示全部楼层

你好,我最近做一个毕业设计:双足步进机器人。要求是:1、研究意义:通过STM32系统步进电机或舵机,使机器人完成一定动作。2、 内容及特点:用STM32控制6个电机,使机器人能够模拟人类,完成走、跑、翻跟头等动作。3、设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。
我的思路如下图,不知道正不正确,请指教。 1.jpg
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lyong88 该用户已被删除
发表于 2017-3-23 10:43:15 | 显示全部楼层
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发表于 2017-3-29 13:54:44 | 显示全部楼层
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