MPU6050陀螺仪偏航角低匀速连续转动过程中会卡住不变化

byla6535396 · 发表于 2017-3-14 12:36:51

MPU6050陀螺仪连续低匀速转动会出现偏航角变化跟不上实际运动，转着转着会停在某一角度，等停止转动时角度值才慢慢回恢，请问这是怎么回事，高速连续转动就没有问题。

正点原子 · 发表于 2017-3-15 21:23:36

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正点原子 · 发表于 2017-3-15 21:23:36

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正点原子 · 发表于 2017-3-15 21:23:36

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雾与晨岛上书店 · 发表于 2018-8-10 08:25:44

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楼主我问下为什么计算出的欧拉角老是飘呢，停不下来，总是加一些度数之后才会静止，这是什么问题

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