USMART串口实验速度问题

wdodo0929

利用串口传输改变占空比，输出PWM信号波，控制电机转动，电脑上输出命令后，电机响应会延迟0.5S，这个是程序的问题么。如果不用USMART这个组件，那么串口接受到的数据在哪个寄存器里

正点原子

usmart一般设置的是0.1s执行一次。你发送数据到接收执行，一般不会超过0.2秒。所以你的0.5秒延时，看看其他地方是否还浪费了时间。