OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3736|回复: 2

关于四轴的姿态解算算法有哪些?

[复制链接]

19

主题

59

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
480
金钱
480
注册时间
2016-6-2
在线时间
116 小时
发表于 2017-3-11 22:03:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序,但是四轴总会有抖动,想问问有没有好的姿态解算算法

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

19

主题

59

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
480
金钱
480
注册时间
2016-6-2
在线时间
116 小时
 楼主| 发表于 2017-3-11 22:04:30 | 显示全部楼层
比如说PIX的ekf算法,有没有弄过的
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165309
金钱
165309
注册时间
2010-12-1
在线时间
2108 小时
发表于 2017-3-12 18:10:05 | 显示全部楼层
帮顶
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-22 22:05

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表