本帖最后由 Embedream 于 2017-3-10 20:51 编辑
正点原子的 STM32mini 板作为学习 STM32 的素材十分好，有丰富的例程，以及完整的学习资料。
但从编程提升角度考虑，最好能有一个明确且有趣的控制需求，才能有机的将那些独立的例程整合，从而达到对STM32应用的融会贯通。
智能小车就是不错的控制对象，因为其需求不需要专业知识背景就可以理解，还有丰富的外延内容；而且可以融入较多的知识点，如中断、PWM、定时器、通讯等！
但制作智能小车对于很多人来说有点费事，国人不像老外，手头有足够的工具可以用；有人估计手上连把起子都没有。
为此，我设计了一个轮式驱动单元，将车轮、电机及驱动、反馈电路整合，用杜邦线引出，可以直接插在学习板上，不用烙铁即可构建一个小车：
为了秉承不用工具的理念，小车设计用手机作为传感器，利用手机上的摄像头和内置的传感器：
Android 的开发资源丰富，但对于初学者而言，可能直接上手 Android Studio 还是有点难度，那可以考虑先用 Processing（详见 Processing.org），它的开发环境和Arduino完全一样，相信搞单片机的多数见过 Arduino。
Processing是基于PC环境的，要想能编写在 Android 手机上运行的程序，还需要安装相应的模式，网站上有详细的步骤。关键是需要一个他人分享的库，此人不但分享了 Android手机硬件资源应用的库，还编写了一本书：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyMDkzMzA5Ng==/v.swf
特此分享，希望能给各位做智能小车提供一种新的选择。
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发表于 2017-3-10 20:49:18
