如何使用自己的MPU6050 而不用板载的 MPU9250

lichome · 发表于 2017-3-9 15:10:26

本帖最后由 lichome 于 2017-3-9 15:12 编辑

底板：阿波罗STM32F4/7
核心板：STM32F767

板载了一颗MPU9250

我自已也有一个MPU6050,AD0悬空，可以接地，

因为MPU9250 和MPU6050 的地址都是0xD0(0x68),
所以如何才能使用自己的MPU6050 而不用板载的 MPU9250，屏蔽板载的MPU9250,

当然了，如果换GPIO口是可行，现在如果不更改GHIO口，有没有办法实现。

我试了，如果我的MPU6050直接接PH4，PH5，读出的数据是错乱的，
我也试了，如果将我的MPU6050的AD0=GND,然后设置地址0xD2，结果IIC无反应。

这个问题又可能出现在哪里？

q546163199 · 发表于 2017-3-9 15:10:27

lichome 发表于 2017-3-10 17:45
谢谢。
我想的是仍然使用板载9250所占用的IO口（PH4，PH5），但是不使用板载的9250陀螺仪，使用自己的 ...

其实，我觉得你想的有点复杂，既然人家原子的板子已经固定了这两个Pin就是用来9050的，那你就换两个脚被，你有点钻牛角尖了啊

q546163199 · 发表于 2017-3-10 12:19:58

你把9250用的I2C引脚不使能，单独使能两个你需要用的605的引脚，是不是这个意思？

lichome · 发表于 2017-3-10 17:45:32

q546163199 发表于 2017-3-10 12:19
你把9250用的I2C引脚不使能，单独使能两个你需要用的605的引脚，是不是这个意思？

谢谢。
我想的是仍然使用板载9250所占用的IO口（PH4，PH5），但是不使用板载的9250陀螺仪，使用自己的6050陀螺仪。
所以，直接将我自己的6050的IIC引脚接到板载9250所占用的IO（PH4，PH5）口上，结果行不通，因为他们的IIC地址都是0x68，如果用另一个8452陀螺仪就可以，他们的地址不一样。

所以才提问，有没有办法把我的6050同样接到9250占用的PH4，PH5的IO口上。
经过这几天的摸索，看来好像不行，只好浪费那2个IO口，重新开辟2个IO口。
除非另一种方法，拿小刀翘下板载的9250，那样就，有点...

所以建议正点原子做板子，像这种器件，可能需要运动的器件，最好加个跳线帽，因为这种器件随时需要运动，在板子上，搬动板子有点危险。