IAP启动带ucosII的APP程序后进入 hardFault_Handler

tian213

我目前的项目：用探索者开发板的IAP例程为基础修改，IAP接收下载APP程序(裸奔)可以正确跳转运行，此种方式已经批量在用一年多了，没有出问题。

现在由于系统性能要求，对原裸奔的APP程序移植到ucos系统上，此程序直接下载到我的板子上可以正常运行并连续测试了48小时正常，IAP程序不变。但是用IAP接受下载新的UCOS程序以后。APP程序不能正常运行，后来我仿真调试IAP程序，接受的数据与发送的bin文件是一致的，但是在执行完jump2app()后，IAP程序就进入hardFault_Handler了。

我自己估计问题可能出在UCOS这边，工程配置与原裸奔程序配置一样，同样在main函数第一行增加了SCB->VTOR=FLASH_BASE | 0X10000，但是又找不到问题在哪里。

哪位大侠可以帮我分析一下，指点一下迷津？

tian213

正点原子 发表于 2017-3-7 21:30
更新APP的时候（STM32写FLASH的时候），禁止中断，试试

好了，我鼓捣一通，可以正常启动了。
我的IAP内有CRC传输校验，有文件解密算法，可能是这些有问题。
我还不知道怎么回事，我需要静静.............................

正点原子

更新APP的时候（STM32写FLASH的时候），禁止中断，试试

tian213

正点原子 发表于 2017-3-7 21:30
更新APP的时候（STM32写FLASH的时候），禁止中断，试试

我的IAP是每次接受512BYTE的数据，然后写FLASH，直到上位机软件发来完成信号，才执行一次跳转。 我是要在每次写FLASH前都关闭一次中断，然后再开启中断吗？
是用INTX_DISABLE()禁止中断，用INTX_ENABLE()开中断吧？

sunnyboy丶

没看过这个程序，我用以太网IAP的时候也遇到这样的问题，直接运行程序不会出现问题，但用IAP升级后就会出现死机的问题，最后发现是中断偏移的问题，你看看你那是这个问题吗，我的程序现在已经正常运行了  IAP + UCOS+TCPCLIENT

sunnyboy丶

没看过这个程序，我用以太网IAP的时候也遇到这样的问题，直接运行程序不会出现问题，但用IAP升级后就会出现死机的问题，最后发现是中断偏移的问题，你看看你那是这个问题吗，我的程序现在已经正常运行了  IAP + UCOS+TCPCLIENT.

tian213

sunnyboy丶 发表于 2017-3-8 15:15
没看过这个程序，我用以太网IAP的时候也遇到这样的问题，直接运行程序不会出现问题，但用IAP升级后就会出现 ...

你说的是APP的中断向量表偏置吗？我在APP的main函数内第一行增加了偏置的语句。

郁郁葱葱

楼主问题解决了吗？