关于卡尔曼滤波程序的疑问

352308347@qq.co · 发表于 2017-3-7 11:19:38

卡尔曼滤波程序的第五个式子

上面是卡尔曼滤波的第五个公式，里面说I是一个全1矩阵，然后可以转换成下面这个式子，但是我仔细看了一下，如果想要转换成这样子，这个I应该是个单位矩阵才对，也就对角线为1的矩阵，全1矩阵乘以任意一个矩阵不可能会和这个任意矩阵一样的，但是这个转换的公式很明显是把这个I当成了一个单位矩阵了，但是文档中又说是全1矩阵，这里我觉得矛盾了。大家对这里有什么看法，还是说我自己搞错了？欢迎大家来讨论，纠正我的错误。