四轴需要精确的yaw角吗？

22599967 · 发表于 2017-3-6 17:16:24

最近被yaw角搞烦了，你们yaw都是用的mpu6050然后自己滤波？？？精确度多少？漂移吗？？？？

正点原子 · 发表于 2017-3-6 17:16:25

6050的肯定漂，没有地磁校准。想不漂，加磁力计，然后融合9轴姿态解算才可以。

22599967 · 发表于 2017-3-6 19:29:04

正点原子发表于 2017-3-6 17:16
6050的肯定漂，没有地磁校准。想不漂，加磁力计，然后融合9轴姿态解算才可以。

那用9250？？？自己滤波还是用9250的DMP库？？？9250的DMP库的得出的yaw角直接用会不会飘？

leasun · 发表于 2017-4-6 09:15:26

如果只有6050和磁力计，航向肯定不准。

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