MPU6050 计算速度

HUSTPY · 发表于 2017-3-5 14:06:27

例程里面关于MPU姿态解算的代码里面有很多long型变量，解算时进行了乘法运算，long型相乘，估计这样会降低运算速度，各位道友有没有好的改进方法啊，求分享。

正点原子 · 发表于 2017-3-5 14:06:28

stm32有硬件乘法器，单周期的。。。你改为加法，也一样。。。

HUSTPY · 发表于 2017-3-6 23:31:26

哦哦，知道了。谢谢原子哥。

jiangyy · 发表于 2017-3-7 09:35:01

路过，过来学习一下~~

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