关于MPU6050

为中国自豪

最近一周心情都很暗淡，因为这个MPU6050
我把正点原子的程序放在了F103VCT6上运行，程序是这样的
[mw_shl_code=c,true]while(1)
        {
                if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {
                        temp=MPU_Get_Temperature();       
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);       
                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);       
                        if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);
        if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
                  printf("aa");
                }
                printf("bb");
        }         [/mw_shl_code]
但是串口只能打印出来b，却打印不出来a
于是我把mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0改成了1；
这时候a和b就都能打印出来
然后我进入了那个函数
[mw_shl_code=c,true]u8 mpu_dmp_get_data(float *pitch,float *roll,float *yaw)
{
        float q0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;
        unsigned long sensor_timestamp;
        short gyro[3], accel[3], sensors;
        unsigned char more;
        long quat[4];
        if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))return 1;        [/mw_shl_code]
后面还有代码我就省略了，这时候我发现是dmp_read_fifo的问题

这个问题大家遇到过吗？我应该怎么办？

正点原子

代码在我们板子上运行正常哦

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