请教ALIENTEK战舰STM32开发板的ucos_ii的delay_ms()函数问题。

ahamao

请教ALIENTEK战舰STM32开发板的ucos_ii的delay_ms()函数问题。
 
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{ 
 if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了    
 {   
  if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期
  {
      OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
  }
  nms%=fac_ms;   //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
 }
 delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
}

执行完OSTimeDly(nms/fac_ms);函数以后，不还是一样会再执行一遍delay_us((u32)(nms*1000));吗？
如果不执行，是怎么直接跳出delay_ms(u16 nms)这个函数的啊？

ahamao

OSTimeDly(nms/fac_ms);中执行OS_Sched();

OS_Sched();中执行OS_SchedNew();和OS_TASK_SW();

OS_TASK_SW();由OSCtxSw函数会编写成。

是不是在调用OS_SchedNew();或者OS_TASK_SW();函数时，直接跳出执行了啊。

ahamao

估计是从OS_TASK_SW();函数跑去干其他任务去了。

正点原子

回复【楼主位】ahamao:
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当然要执行了。