MPU-6050的初始化问题

TsingJyujing

我试着跑了一下MPU的例程，发现执行[mw_shl_code=c,true]mpu_dmp_get_data()[/mw_shl_code]函数的时候得到的返回值一直是1。
随后我debug了一下，发现MPU的Init函数都没过（返回值是1）
我随后追溯到Init函数中，发现读取IIC获取的器件ID一直是0xD1，而我是用USB转IIC读取的则是正常的。
随后我发现了这段代码：
[mw_shl_code=c,true]
//如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位).
//如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位).
#define MPU_ADDR                                0X68
////因为开发板接GND,所以转为读写地址后,为0XD1和0XD0(如果接GND,则为0XD3和0XD2)  
//#define MPU_READ    0XD1
//#define MPU_WRITE   0XD0
[/mw_shl_code]
请教一下这是什么情况？

TsingJyujing

我来结个帖吧！！问题已经找到了，主要是MPU-DMP的地址没设置对，地址应该是0xD0（不知道每个设备是否一样）而0x68并不是地址，而是设备的ID。只要将所有的0x68替换为0xD0就OK了（当然，校验设备ID的地方不能换）

正点原子

0XD1，不是器件ID哦，器件ID是0X68或者0X69才对。  

TsingJyujing

正点原子 发表于 2017-2-28 22:06
0XD1，不是器件ID哦，器件ID是0X68或者0X69才对。

的确不是器件ID，但是使用里程读取的时候，执行[mw_shl_code=c,true]MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG)[/mw_shl_code]的时候一直是返回的一直是0xD1，MPU_Init()就一直过不了。