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输出比较模式的疑问

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发表于 2011-7-5 20:04:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

学了PWM实验后,想利用输出比较模式让OC2实现翻转,就在源程序上加了点东西, 但进不了中断 ,请高手指教!

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
 GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
    
 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉 

 TIM3->ARR= 0xffff;//arr;//设定计数器自动重装值
 TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

 TIM3->CCMR1|=3<<12;  //翻转模式
 TIM3->CCR2=2000;     
 TIM3->DIER=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2
 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能    
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3            
}    
  
void TIM3_IRQHandler(void)
{

      Count++;  //测试
     if(TIM3->SR&0X0004)  //查看CC2IF标记
      {
       TIM3->CNT=0x0000;

     }

    TIM3->SR&=~(1<<2); //清标记位


}


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 楼主| 发表于 2011-7-5 21:42:58 | 显示全部楼层


加了定时器中断配置就可以了,不过灯一直是常亮的,仿真PA。7,高低转换的时间为0.5秒,和我设置的一样! 
大循环中50MS发一下调试信息,不过count变化好快,好像不是500MS进一次中断的样子!
 void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
 GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
   
 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

 TIM3->ARR= 0xffff;//arr;//设定计数器自动重装值
 TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

 TIM3->CCMR1|=3<<12;  //翻转模式
 TIM3->CCR2=5000;    
 TIM3->DIER=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2
 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3     
  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2       
}   
  
void TIM3_IRQHandler(void)
{

      Count++;  //测试
     if(TIM3->SR&0X0004)  //查看CC2IF标记
      {
       TIM3->CNT=0x0000;

     }

    TIM3->SR&=~(1<<2); //清标记位


}


int main(void)
{

   u16 led0pwmval=0;
   u8 dir=1;  
     Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
     delay_init(72);      //延时初始化
     uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600
     Timer4_Init(50,7199);//10Khz的计数频率,计数到50为5ms 
     //LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
     KEY_Init();
     PWM_Init(8000,7199);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
 
    while(1)
     {

        
     
        delay_ms(50);    

 



  printf("Count0:%d\n",Count); //10 进制

       
  
 
 

     }

}









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发表于 2011-7-6 00:15:12 | 显示全部楼层
输出仿真波形刚好是500ms
另外count的增加,应该是有其他中断类型的中断产生了.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2012-10-9 19:38:56 | 显示全部楼层
int main()
{
    u16 i = 0;
    char dir= 1;
   Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
LED_Init();
//Timerx_Init(5000,7199);
PWM_init(900, 0);//PWM = 72000/900 = 80KHz

while(1)
    {
        delay_us(30);
        if(dir == 1)
        {
            i+=100;
        }
        else{i-=100;}
        if (i >=900)
            {dir = 0;}
        else if (i <= 0){
            dir =1;
        }
        TIM3->CCR2 = i;
        
    }   
}

这样会出明显的波形。
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发表于 2013-4-7 22:23:34 | 显示全部楼层
我觉得你寄存器配置不对,应加上
TIM3->CCER|=1<<5;
TIM3->CR1|=1<<7;
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