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坛友们来讨论下大家的四轴的Yaw轴数据情况

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精华

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发表于 2017-2-25 16:27:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一段时间在做室内导航机器人,想把陀螺仪融合后的Yaw轴数据用来做方位闭环,但是现在我做的只用MPU6050的话,Yaw轴数据一直漂移;融合AK8975后,静态特性还行,但是动态特性太差了;后来又把DMP搞来试试,Yaw轴数据也有点,1分钟0.5度左右的漂移,,,,,(PS:时间有点赶,技术实力有限,本该好好静下来研究研究的,坛友们的Yaw轴数据怎么样呢?让我心里有个底,或者大家同样有做这样的机器人的,相互交流交流!!)
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发表于 2017-3-6 17:20:13 | 显示全部楼层
一样,也是做室内机器人,卡在yaw角的精度了
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