STM32 串口传输--Alientek源码

张洋

usart文件夹内包含了usart.c和usart.h两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。这里只是针对串口1，比如你要用串口2或者其他的串口，只要对代码稍作修改就可以了。usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32 pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口printf的支持代码，如果去掉，则会导致printf无法使用，虽然软件编译不会报错，但是硬件上STM32是无法启动的。这段代码不要去修该。

void USART1_IRQHandler(void)函数是一个串口1中断响应函数，当串口1发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。这里我们设计了一个小小的接收协议：通过这个函数，配合一个数组USART_RX_BUF[64]，一个接收状态寄存器USART_RX_STA实现对串口数据的接收管理。USART_RX_BUF的最大值为64，也就是一次接收的数据最大不能超过64个字节。USART_RX_STA是一个接收状态寄存器其各的定义如下表：

USART_RX_STA
bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
接收完成标志	接收到0X0D标志	接收到的有效数据个数

                                        表2.7.2.2接收状态寄存器位定义表

设计思路如下：

当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0X0D，0X0A）的第一个字节0X0D时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果0X0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到0X0A，则标记USART_RX_STA的第七位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过64个了，则会丢弃前面的数据，重新接收。函数代码如下：

/ #ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中断服务程序

//注意，读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误            

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲，最大64个字节.

//接收状态

//bit7，接收完成标志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字节数目

u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记             

 

void USART1_IRQHandler(void)

{

     u8 res;      

     if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据

     {         

                 res=USART1->DR;

                 if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

                 {

                             if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d

                             {

                                         if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始

                                         else USART_RX_STA|=0x80;      //接收完成了

                             }else //还没收到0X0D

                             {         

                                         if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

                                         else

                                         {

                                                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

                                                     USART_RX_STA++;

                                                     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收        

                                         }                     

                             }

                 }                                                                                                                                       

     }                                                                                                                                   

}

#endif                               

从上面的代码我们可以看使用了宏定义#ifdef，当需要使用串口接收的时候，我们只要在usart.h里面定义EN_USART1_RX就可以了。不使用的时候，注释掉就可，这样可以省出部分sram和flash。

void uart_init(u32 pclk2，u32 bound)函数是串口1初始化函数。该函数有2个参数，第一个为pclk2，是系统的时钟频率。第二个参数为需要设置的波特率，例如9600，115200等。而这个函数的重点在与设置波特率。在《STM32参考手册》的第480页，24.4.4一节有详细介绍波特率的计算方式。这里我们不再详细介绍。uart_init在不同pclk2频率下初始化的不同波特率有些会存在误差，具体可以参考《STM32参考手册》的第481页的表154。需要注意的是这里初始化的串口都是按8位数据格式，1位停止位，无奇偶校验位的。具体代码如下：

//初始化IO 串口1

//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)

//bound:波特率

void uart_init(u32 pclk2，u32 bound)

{   

     float temp;

     u16 mantissa;

     u16 fraction;        

     temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

     mantissa=temp;                                      //得到整数部分

     fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分     

   mantissa<<=4;

     mantissa+=fraction;

     RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟 

     RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟

     GPIOA->CRH=0X444444B4;//IO状态设置

                  

     RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1

     RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位                        

     //波特率设置

     USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置

     USART1->CR1|=0X200C; //1位停止，无校验位.

#ifdef EN_USART1_RX                    //如果使能了接收

     //使能接收中断

     USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能

     USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能                 

     MY_NVIC_Init(3，3，USART1_IRQChannel，2);//组2，最低优先级

#endif

}

 

gggtoday

你好，如果用USART2传输，具体程序应该怎么改动呢？

正点原子

论坛有例程,你搜索一下就可以了.