大佬们有没有吧mpu6050移植到c8t6上

素月墨羽 · 发表于 2017-2-22 17:58:16

前几天想做小四轴，就把mpu6050的原子哥代码移植到了c8t6上面，但是遇到个很不爽的问题。静止的时候欧拉角还是会不断的增张，持续十多秒，最终欧拉角相比最初会变化两三度，有没用大佬帮忙解答一下这是什么原因

正点原子 · 发表于 2017-2-22 23:10:17

也遇到过，貌似把那个自检去了就好了，你试试吧

素月墨羽 · 发表于 2017-2-23 00:43:01

正点原子发表于 2017-2-22 23:10
也遇到过，貌似把那个自检去了就好了，你试试吧

原子哥，请问下自检是指那个dmp初始化程序里面的自检吗

正点原子 · 发表于 2017-2-23 20:29:07

素月墨羽发表于 2017-2-23 00:43
原子哥，请问下自检是指那个dmp初始化程序里面的自检吗

是的

seven0422 · 发表于 2017-4-18 16:14:33

能发下移植的代码么，万分感谢

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原子哥极力推荐 /2