关于三相直流无刷电机的效率问题

纯乐乐24k · 发表于 2017-2-21 14:42:10

最近在搞三相直流无刷电机，遇到了点疑惑，来请教一下。现在是电机正常转起来了。使用的方法是方波六步换相，但是希望电机能够得到最大的转速，也就是旋转时希望力矩最大。不知该怎么实现？

目前电机能正常转起来，根据六步换相的顺序，检测过零，然后延时三十度电角度进行换向。效率最大时应是反电动势和对应的相电流相位是一致。
要提高效率，得在换向的时机上下手？不知理解是否正确？该怎么进行换相时机的调整？

f1174562 · 发表于 2017-2-21 14:42:11

纯乐乐24k 发表于 2017-4-8 15:17
我有点迷茫这个效率是怎么算的。但是弱磁情况下转速变快了，是不是意味着效率提高了

电机的输出功率（N）等于转速（ω）*转矩（M），效率η等于输出功率除以输入功耗（P=U*I）。转速提高了，但是输入功耗增长的会更厉害，效率还是会下降的。

f1174562 · 发表于 2017-2-21 20:03:40

可以用示波器看看波形就知道换相点是否正确。
无感无刷电机在过零换相正确的基础上提高电压（占空比）即可提高转速。如果换相点不对提高电压只会增大功耗而转速变化很小并且噪音大。

纯乐乐24k · 发表于 2017-2-22 10:47:39

您好，您说得换相正确，我现在电机正常转起来已经没问题了。已经算换相正确了吧？
而且我说得提高转速主要是最高转速，因为别人的板子和我的板子在相同的电机上，相同电压下百分百的占空比运行时，它的板子计算出的转速要大很多，电流也要大。
对了，您说的示波器看什么波形得知换相点正确？希望您指导一下，多谢啦

纯乐乐24k · 发表于 2017-2-22 10:48:06

f1174562 发表于 2017-2-21 20:03
可以用示波器看看波形就知道换相点是否正确。
无感无刷电机在过零换相正确的基础上提高电压（占空比）即可 ...

您好，您说得换相正确，我现在电机正常转起来已经没问题了。已经算换相正确了吧？
而且我说得提高转速主要是最高转速，因为别人的板子和我的板子在相同的电机上，相同电压下百分百的占空比运行时，它的板子计算出的转速要大很多，电流也要大。
对了，您说的示波器看什么波形得知换相点正确？希望您指导一下，多谢啦

f1174562 · 发表于 2017-2-22 19:29:29

纯乐乐24k 发表于 2017-2-22 10:48
您好，您说得换相正确，我现在电机正常转起来已经没问题了。已经算换相正确了吧？
而且我说得提高转速主 ...

能转不代表换相正确。你看一下我的主题，有一个无刷电机波形的，方波驱动波形应是对称的。

纯乐乐24k · 发表于 2017-2-23 18:52:57

f1174562 发表于 2017-2-22 19:29
能转不代表换相正确。你看一下我的主题，有一个无刷电机波形的，方波驱动波形应是对称的。

嗯嗯，看了你的帖子，我大概知道我的电机虽然可以启动和转起来，但是没有达到全速，也就是换相不正确吧，您贴的图下面的那个波形是什么波形？相电流波形吗？怎么测出来的？

纯乐乐24k · 发表于 2017-2-23 18:59:18

f1174562 发表于 2017-2-22 19:29
能转不代表换相正确。你看一下我的主题，有一个无刷电机波形的，方波驱动波形应是对称的。

可能这样问比较清晰一点，根据什么来调整换相的时间。

f1174562 · 发表于 2017-2-23 19:12:55

任意一相电压波形都应该是那样的。

f1174562 · 发表于 2017-2-23 19:14:14

无感无刷反电动势过零后延迟30度，但是应去除RC网络延时时间。

纯乐乐24k · 发表于 2017-3-1 14:00:44

f1174562 发表于 2017-2-23 19:14
无感无刷反电动势过零后延迟30度，但是应去除RC网络延时时间。

嗯嗯，谢谢，第一张情况下基本上是换相正确了吧。相对于第二张图的波形。应该是效率较高的吧

f1174562 · 发表于 2017-3-1 14:32:00

两张图的波形都还不错。
从悬空相的两条斜线看，第一张图反电动势都没有降到负最大值就被强制拉到负极了，而第二张图反电动势降到负最大值后才接的负极，我觉得第二张图好一点。他们的负载情况如何？

纯乐乐24k · 发表于 2017-3-14 19:58:19

f1174562 发表于 2017-3-1 14:32
两张图的波形都还不错。
从悬空相的两条斜线看，第一张图反电动势都没有降到负最大值就被强制拉到负极了， ...

嗯，都是空载的情况测得。

f1174562 · 发表于 2017-3-14 20:06:35

和你的期望值对比怎么样？

纯乐乐24k · 发表于 2017-3-21 20:24:34

f1174562 发表于 2017-3-14 20:06
和你的期望值对比怎么样？

实际上我的期望是电机在相同电压下达到转速最快，我最后是直接检过零然后换相，弱磁运转。电机转速提高了5%这样子

f1174562 · 发表于 2017-3-21 21:24:22

得不偿失吧？弱磁控制提前换相效率会下降的。

正点原子 · 发表于 2017-3-22 01:00:50

帮顶

纯乐乐24k · 发表于 2017-4-8 15:17:16

f1174562 发表于 2017-3-21 21:24
得不偿失吧？弱磁控制提前换相效率会下降的。

我有点迷茫这个效率是怎么算的。但是弱磁情况下转速变快了，是不是意味着效率提高了

纯乐乐24k · 发表于 2017-4-24 15:36:35

f1174562 发表于 2017-4-8 21:44
电机的输出功率（N）等于转速（ω）*转矩（M），效率η等于输出功率除以输入功耗（P=U*I）。转速提高了， ...

谢谢解答，懂了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

关于三相直流无刷电机的效率问题

最佳答案

原子哥极力推荐 /2