关于自动清洗机器人的物联网项目探索

爱奔跑的IT

欢迎各位有识之士交流探讨项目经验，我现在手上一个物联网项目如下，欢迎指教方案可行性。。
要求：通过手持设备远程控制一个小车，小车主控板为stm32f4+串口WiFi模块（esp8266——12f），主控控制两个直流无刷电机以及真空回收，一个高压水泵。
大致方案：上位机发来控制信号（1bit开始位，8bit数据位，1bit停止位），esp8266传给stm32对数据进行分析作出决策响应。
疑惑的地方：1，10位的控制信号可以行的通吗,2，如果控制信号可以的话，采用pwm可以实现对无刷电机的控制吗？
感谢各位的讲解，小白入门，期待您的不吝赐教，虽然很笨，但是我愿意学习。所以，大家多给点意见，多交流。

laoyu

一点浅见
1：不超过WIFI模块接收能力的信号都可以被识别，多少位，什么形式都可以，看你在STM32里面怎么写而已~
2：无刷电机需要驱动器，我只接触过用模拟信号控制的驱动器，DAC就可以控制，数字信号控制的是伺服电机，那个是高端产品；PWM一般用在步进；利用PWM斩波控制转速的是有刷直流电机，精度堪忧。

爱奔跑的IT

yklstudent 发表于 2017-2-14 16:17
上位机发来控制信号（1bit开始位，8bit数据位，1bit停止位）？
楼主确认这不是串口设置参数？

我想的是共四个执行器，每个执行器的控制占1bit，接收后通过判断每一bit的0/1来作出响应。再加上开始和结束的flag位，行的通吗?

爱奔跑的IT

laoyu 发表于 2017-2-14 16:39
一点浅见
1：不超过WIFI模块接收能力的信号都可以被识别，多少位，什么形式都可以，看你在STM32里面怎么写 ...

我需要通过伺服驱动器控制两个无刷直流电机，现在也是一点头绪没有。实习生，老大还说练练手，有相关文档可以看看发来看看嘛，网上资料很杂，入门甄选比较头大。

麦田稻草

电机驱动器要自己做的话，这是一个深水坑。。。。。

laoyu

爱奔跑的IT 发表于 2017-2-14 16:51
我需要通过伺服驱动器控制两个无刷直流电机，现在也是一点头绪没有。实习生，老大还说练练手，有相关文档 ...

。。。你确定要使用伺服电机？这个最低端的价格都以千做单位，你的小车精度需求那么高么- -。轮子角位移再准，地不平，轮子打滑之类的影响，也是不能准确定位。

爱奔跑的IT

麦田稻草 发表于 2017-2-14 17:09
电机驱动器要自己做的话，这是一个深水坑。。。。。

电机驱动器不是自己做，用现成的。

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laoyu 发表于 2017-2-14 18:08
。。。你确定要使用伺服电机？这个最低端的价格都以千做单位，你的小车精度需求那么高么- -。轮子角位移 ...

老大说用直流无刷电机，让我控制伺服驱动器来控制电机，硬着头皮也得学，做船体清洗机器人用的