关于MPU6050的DMP自检

非同小可 · 发表于 2017-2-4 19:20:46

求助原子哥，好奇怪啊，我移植MPU6050的DMP驱动，一模一样的函数，都是用的探索者开发板，但是用我自己的代码DMP初始化部分就是通不过自检！！！MPU6050也能初始化成功
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(500000);
MPU_Init();
while(mpu_dmp_init())
{
delay_ms(200);
}

while(1){

if(mpu6050.mpu_dmp_get_data(&arch.pitch,
&arch.roll,
&arch.yaw)==0){

mpu6050.mpu_get_accelerometer(&mpu6050.acc_reg.x,
&mpu6050.acc_reg.y,
&mpu6050.acc_reg.z);

mpu6050.mpu_get_groscope(&mpu6050.gyro_reg.x,
   &mpu6050.gyro_reg.y,
   &mpu6050.gyro_reg.z);

printf(" %f\r\n",
arch.pitch,arch.roll,arch.yaw);

         ANO_DT_Send_Status(arch.roll,arch.pitch,arch.yaw,1,0,1);

}

}
}