求助关于STM32F407在MDK5.14平台运行UCOSIII出现hardfault问题

christin

背景如下：项目中用STM32F407作为主控，运行几个任务，然后在调试的时候通过串口打印，会出现时不时的进入hardfault，时间长短不一。在程序进入hardfault之前使用fault reports查看到底是什么错误引起的，基本就是以下几条：1、MM_FAULT-IACCVIOL  2、Bus_Faults-IBUSERR  3、Usage_Faults-INVSTATE  总是这三条在变换，搞不懂什么情况。


现在希望通过MDK平台进入调试模式运行，希望能将问题找出，进入hardfault前是出现了什么问题，网上找了好多关于定位进入hardfault前的那条指令，但是基本上都是基于F1系列的，涉及到的问题在于MDK5.14对F4的调试功能支持较差，无法使用Call+Stack+Locals进行跟踪，因为出现hardfault后进入此界面没有任何参考信息，关于使用memory1查看LR的值，然后通过Disassembly查找地址，也没有找到对应的语句是哪一条，基本上是找不到该地址。在这里想请问下大家平时在使用F4运行UCOSIII时出现hardfault时都是怎么调试的，希望有经验的朋友能指点一二，非常谢谢！

正点原子

我们例程直接就可以在MDK5.14下编译啊