基于60s2的超声波测距系统/倒车测距系统

caijie0513 · 发表于 2017-1-31 23:46:35

本帖最后由 caijie0513 于 2017-2-1 11:51 编辑

在学校做的超声波测距，刚刚接触一年的51，起码得做点什么东西出来，所以自行设计了超声波测距系统/倒车系统测距系统，也来分享一下给大家，本系统以STC12C5A60S2作为核心板，以某宝上买的超声波模块作为检测模块，以oled屏幕作为显示文字、数字、英文、等等、用有源蜂鸣器作为报警器，红色直插LED顺便作为提示，兼容5——12V供电，引出io口，方便以后当做最小系统使用，方便兼容多个其他模块，（自行脑补）。。。。带复位，下载口，，正常工作时候oled显示：“xxx超声波测距，距离xxxCM”，蜂鸣器不响，绿色LED亮，红色灭，当距离小于xxxCM时，蜂鸣器象棋警报，红色LED亮起，绿色灭，大致就是这样。系统为本人亲自制作，单层板，上图。还有pcb，原理图等，代码等；代码有点乱，提供一部分看看，源代码在附件--------杰杰制作。

下载请回复下，祝大家身体健康学习进步，么么哒
[mw_shl_code=applescript,true]主函数部分
void main()
{

  gg=0;
      UartInit();
      OLED_Init();
      TMOD=0x11;                //设T0为方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                //2MS定时
      TL1=0x30;
      ET0=1;          //允许T0中断
      ET1=1;                         //允许T1中断
      TR1=1;                         //开启定时器
      EA=1;                         //开启总中断

      while(1)
      {
      while(!RX);             //当RX为零时等待
      TR0=1;                         //开启计数
      while(RX);                      //当RX为1计数并等待
      TR0=0;                               //关闭计数
Conut();
display();             //计算
      }

}
void zd0() interrupt 1                //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;                                                       //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3                //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;
//       display();
      timer++;
      if(timer>=400)
      {
      timer=0;
      TX=1;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
            _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
                     _nop_();
      _nop_();

      TX=0;
      }
  }

/*****************************************************************************
函数名  : LED_Init
功能描述  : OLED初始化
输入参数  : VOID
输出参数  : NONE
返回值  : NONE
备注  ：详细请参考0.96inch_LDR128064B2B201 9.5 Recommanded Software Initialization
*****************************************************************************/
void OLED_Init(void)
{
unsigned char i;

SCL_OLED = 1;
RST = 0;
for(i = 0; i < 100; i++)
      {
            ;                   //从上电到下面开始初始化要有足够的时间，即等待RC复位完毕
}
RST = 1;

SetDisplayOnOff(0);       // 关显示 (0：关显示/1：开显示)
SetDisplayClock(0x80);    // 设置时钟为100Frames/Sec ，0x80为缺省值
SetMultiplexRatio(0x3F); // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)
SetDisplayOffset(0x00); // 垂直显示无偏移 (0x00~0x3F)
SetStartLine(0x00);       // 设置映射内容显示的起始行(0x00~0x3F)
SetChargePump(1);       // 使能内部DC/DC转换(0x00/0x04)
SetAddressMode(0x02);    // 设置为页地址模式 (0x00/0x01/0x02)
SetSegmentRemap(0x01);    // Segment重映射；  0x00左右反置 0x01正常
SetCommonRemap(0x01);    // 设置COM扫描方向  0x00上下反置 0x08正常
SetCommonConfig(0x10);    // 设置com序列的配置 (0x00/0x10)
SetContrast(0x7F);       // 设置对比度
SetPrechargePeriod(0xF1);  // 设置预充电周期为15个时钟，放电周期为1个时钟周期
SetVCOMH(0x40);          // 设置COM端电平等级
SetEntireDisplay(0);    // 正常显示(0：正常显示/1：忽略显示)
SetInverseDisplay(0);    // 反白设置 (0：正常显示/1：反白显示)
SetDisplayOnOff(1);       // 开显示 (0：关显示/1：开显示)
FillScreen(0x00);          // 初始清屏，填充空白
/// SetPos(0,0);                //并将位置设置在0页，0列

}

/*oled显示*/
void display()
{

      WriteChinese16x16(0,0,"杰杰号超声波测距");
PrintNum_8x16(2,60,qian);
      PrintNum_8x16(2,70,bai);
      PrintNum_8x16(2,80,shi);
//       PrintNum_8x16(2,90,ge);
      WriteMixStrXx16(2,10,"距离:");
      WriteMixStrXx16(2,97,"CM");
      bee=1;
  d1=0;
      d2=1;
if(S<5)
{
      delay(5);
      if(S<5)
{
      d1=1;
      bee=0;//蜂鸣器暴警红灯亮
      d2=0;
}
}
//if(S>50)
//{
//       bee=1;
//  d1=0;
//       d2=1;
//}
//       if((S>700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
//       {
//             flag=0;
//       bee=0;
//       WriteMixStrXx16(2,60,"xxxx");
//
//       }

[/mw_shl_code]